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教师简介

王日俊

个人基本情况:

   王日俊,男,1982年08月出生,山西阳高人,副教授,硕士生导师,机械工程学会高级会员,光学工程学会会员。

 

学习经历:

2012.09~2015.07    中国科学院大学机械电子工程专业,博士

2005.09~2008.06    西南大学农业机械化工程专业,硕士

2001.09~2005.07    山西师范大学电子信息工程专业,学士

 

工作经历:

2022.03~至今        广西师范大学职业技术学院              博士\副教授

2015.07~2022.03     中北大学机械工程学院                     博士\副教授

2011.06~2012.08         东方通信长春研发中心                     硕士\电控工程师

2010.05~2011.05         中国科学院沈阳科学仪器研制中心    硕士\电控工程师

2008.06~2009.06         中船重工662厂                                硕士\研发工程师               

 

主要研究领域:

主要从事无人飞行器故障检测与容错控制、载荷稳像、视觉检测技术和职业教育研究。

 

主要业绩成果:

2015年以来,主持和参与的纵横向课题20余项,发表学术论文20余篇,其中SCI/EI收录7篇。第一发明人申请国家发明专利10余项,已授权5项,实用新型专利授权2项,出版专著1部。主讲本科生课程2门,指导硕士研究生5人。

 

代表性论文((*)为通信作者):

1.乔伟根,王日俊*,曾志强,等.喷洒作业下四旋翼植保无人机的轨迹跟踪控制[J].农业机械化研究,2022, 44(06): 9-17.

2.Wang,R., Bai, Y., Zeng, Z., et al. Opto-electronic platform tracking control of multi-rotorunmanned aerial vehicles based on composite disturbance compensation.Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part G Journal ofAerospace Engineering, 2019, 233(12): 4410-4420. (SCI)

3.Wang,R., Zhao, C., Bai, Y., et al.. An Actuator Fault Detection and ReconstructionScheme for Hex-Rotor Unmanned Aerial Vehicle, IEEE ACCESS, 2019, 7:93937-93951. (SCI)

4.王日俊,赵常均,白越,等.基于多故障分类的Hex-Rotor无人飞行器的执行单元故障检测与自重构[J].浙江大学学报(工学版),2018, 52(07): 1406-1414. (EI)

5.王日俊,曾志强,段能全,等.基于姿态角估计的四旋翼飞行器多传感器故障诊断方法[J].中国惯性技术学报,2018, 26(05): 692-700. (EI)

6.王日俊,白越,曾志强,等.基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器传感器故障诊断方法[J].传感技术学报,2018, 31(08): 1192-1200.

7.王日俊,白越,曾志强,等.多旋翼无人飞行器机载光电载荷的复合补偿控制方法.光电工程,2017, 44(10): 983-989.

8.WANGRijun, ZHANG Zhiwen. Fuzzy adaptive PID hybrid control for airborne platformmounted on mUAV. Information Technology, Networking, Electronic and AutomationControl Conference, IEEE, 737-741, 2016. (EI)

9.王日俊,白越,续志军,等.多旋翼无人飞行器机载云台的复合稳定控制方法.电光与控制,2016, 23(4): 17-22.

10.王日俊,白越,续志军,等.基于扰动观测器的机载云台扰动复合补偿方法.光电子·激光,2015, 26(01): 118-115. (EI)

11.王日俊,白越,续志军,等.基于扰动观测器的多旋翼无人机机载云台模糊自适应跟踪控制.浙江大学学报(工学版),2015, 49(10): 2005-2012. (EI)

12.王日俊,曾志强,党长营,等.一种基于STM32的机载惯性稳定云台的设计[J].现代电子技术,2018, 41(12): 145-148+152.

 

科研课题:

1.xxx技术研究,2018.09-2020.08,中央GF项目,30万元。已结题。(主持)

2.基于模型结合数据的Hex-Rotor无人飞行器多故障诊断与容错控制研究,2018.06-2021.06,山西省自然科学基金面上项目,5万元。已结题。(主持)

3.多旋翼飞行器机载光电载荷扰动作用机理及其自适应跟踪控制研究,2020.07-2022.06,山西省重点实验室基金项目,2.6万元。在研。(主持)

4.**分离装置设计,2018.06-2019.06,企业委托, 10万元。已结题。(主持)

5.激波管宽压力范围速度测量系统研究及开发,2019.05-2019.12,北京航空航天大学, 9.5万元。已结题。(主持)

6.装备维修训练实验箱研制,2016.11-2017.11, 海军委托, 34.5万元。已结题。(主持)

7.新型**机理研究,2019.05-2021.03, ZBYY基金项目, 50万元。已结题。(实施负责人)

 

授权专利:

1.王日俊,孙鹏,曾志强,等.一种防干扰的电力巡线无人机,发明专利,中国,ZL 201710761736.4.

2.王日俊,董磊,曾志强,等.可折叠自动巡线无人机,发明专利,中国,ZL 201710761863.4.

3.王日俊,党长营,曾志强,等.一种设有过载传感器及安装误差标定系统的飞行器,发明专利,中国,ZL 201910359717.8.

4.王日俊,党长营,王俊元,等.一种用于旋翼飞行器的机械故障调试装置,发明专利,中国,ZL  201910359674.3.

5.王日俊,段能全,曾志强,等.一种变距飞行器及其控制方法,发明专利,中国,ZL 201910359718.2.

6.乔伟根,王日俊,贾凯旋,等.一种新型穿戴式脉搏数据采集装置,实用新型专利,中国,ZL 202120232531.9.

7.晁育平,王日俊,乔伟根,等.一种接触式脉搏采集装置,实用新型专利,中国,ZL 202120230402.6.

 

联系方式:邮箱

   电子信箱:wangrijun1982@126.com


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